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hitachi-rd_ @ 研究開発

高所で足場が不安定な設置状況下でも作業効率の高いロボットシステムを開発

作業成功率を高める機械学習ロボット制御技術と短時間で完了させるリアルタイム工程組み替え技術の効果を実証日立は、ビルや社会インフラ施設など建設現場の省人化に向け、不安定な設置状況下でも作業の成功率が高く、またエラー発生時においても工程組み替えを自動かつリアルタイムで行う、双腕型施工ロボットシステムを開発しました(図1)。本システムは、早稲田大学との共同研究により開発した、機械学習を用いた制御技術を搭載しており、足場が不安定で、コンクリート壁面の穴の位置を正確に測定できない状況でも、アンカーボルトを99％以上の成功率で打ち込むことが可能です。また、ロボットの片方の腕で作業エラーが発生した場...

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研究トピックス制御＆メカトロニクス AI＆データサイエンスデジタルサービスプラットフォーム都市・ビルロボットシステム機械学習

社会への強化学習の適応：期待と課題

近年、強化学習(Reinforcement Learning : RL)は、ゲームやロボット工学などで人間を超える性能を発揮しています。一方、実世界のシステムに適用するためには、クリアしなければならない多くの課題があります。本対談では、複雑化する実世界のシステムへのRL適用について、世界をリードするAI研究機関 Milaの創設メンバーである加モントリオール大学 Aaron Courville教授と、課題と期待について意見を交換しました。英語サイトへ

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Insights from AI/Analytics AI＆データサイエンス機械学習

量子研究とアートの融合 ―量子研究におけるオープンイノベーションプロジェクト「タングルジム」の取り組み

日立製作所は、2020年より量子研究のオープンイノベーションプロジェクト「タングルジム」に取り組んでいます。このプロジェクトでは、量子研究の領域にアートの視点から新たな風を吹き込んでいただくために、クリエイティブディレクターの藤原大さんと共にすすめています。2022年12月には、最初のアウトプットとして「量子芸術祭 Quantum Art Festival 1/4」を六本木のAXISギャラリーにて開催しました。本記事では、プロジェクトの実行委員長を務める研究開発グループ基礎研究センタ主管研究長の水野弘之と、同基礎研究センタ日立京大ラボ担当部長の沖田京子が、藤原さんを迎えてプロジェ...

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新たな協創のカタチ先端ソフトウェア＆システムバックキャスト型研究開発量子コンピュータイノベーションエコシステム

仮想空間と現実をつなぎ、設備の点検・修理作業を、遠隔地の熟練者が現場の作業者に効率よく指示可能な技術を開発

熟練者が現場状況を自由な視点で観察し、アバターの手指の動きで現場作業者にお手本を見せる日立は、仮想現実（VR*1）や拡張現実（AR*2）を活用し、産業分野における設備の点検・修理作業を、離れた場所にいる熟練者が現場の作業者に対し、安全・正確に、効率よく指示可能な技術を開発しました。本技術により熟練者は、(1)現場の多様な状況を自由な視点で観察、(2)熟練者のアバターの手指の動きで現場作業者に直感的に指示、(3)熟練者は手指の動きのみで、これら二つの動作を円滑に切り替えることが可能です（図１）。人手不足が深刻化する中、各国のお客さまの設備停止期間を短縮するためにデジタルソリューション...

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研究トピックス先端ソフトウェア＆システム産業都市・ビルサイバーフィジカルシステム VR/AR ウェルビーイング

日立・京都大学・リバーセルが、他家T細胞療法の普及に向け、自動培養技術開発のための共同研究契約を締結

ニュースリリース概要日立・京都大学・リバーセルが、他家T細胞療法の普及に向け、自動培養技術開発のための共同研究契約を締結株式会社日立製作所国立大学法人京都大学リバーセル株式会社株式会社日立製作所(執行役社長兼CEO:小島啓二／以下、日立)、国立大学法人京都大学(総長:湊長博／以下、京都大学)、リバーセル株式会社(代表取締役社長兼CEO:梶川益紀／以下、リバーセル)は、がんなどの治療に有効な他家T細胞療法*1の普及に向け、自動培養技術開発のための共同研究契約を2023年1月6日に締結しました。なお、2023年3月23日(木)から25日(土)まで国立京都国際会館で開催される第...

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ニュースリリース生命科学ヘルスケア再生医療イノベーションエコシステムウェルビーイング日立神戸ラボニュース＆イベントニュースリリース（生命科学）ニュースリリース（ヘルスケア）

患者さんへの負担が少ない、次世代の放射線療法を開発する

手術や薬物療法と並び、がんの三大治療とされる放射線療法では、がん細胞に放射線を集中的に照射して、がん細胞の遺伝子を傷つけ、死滅させる。手術とは異なり、臓器を温存できて、体への負担が少ないのが特徴だ。現在、早期がんの根治、進行がんの転移の治療、骨転移の痛みを抑える緩和的治療、薬物療法との組み合わせ（化学放射線療法）など、がんの種類やステージ・目的に応じ、放射線の種類や照射方法が異なる多様な放射線療法が行われている。今後ますます発展が期待される放射線療法。より高精度で使いやすい放射線療法の研究開発の現状と未来について、脱炭素エネルギーイノベーションセンタでプロジェクトチームを引っ張る沈麗萍シ...

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研究の現場からエネルギー生命科学材料科学＆生産現役100年社会ヘルスケアウェルビーイングバックキャスト型研究開発

コネクテッドカーへのサイバー攻撃を高精度かつ迅速に検知・対処する基本技術を開発

解析型サイバー攻撃検知技術およびエッジ・クラウド連携技術により、安心・安全で豊かなモビリティ社会の実現をめざす日立は、コネクテッドカーへのサイバー攻撃を、従来より高精度かつ迅速に検知・対処する基本技術を開発しました。本技術は、(1)サイバー攻撃の事例が少ない中でも広範囲の攻撃を検知するためのルール作成を可能とし、さらに、(2)従来、車両セキュリティーオペレーションセンター(以下、V-SOC*1)がデータを統合的に収集・分析していた機能の一部を、日立Astemoにより車載ECU*2に持たせたもので、これまで日立が培ってきたコネクテッドカー向けセキュリティ技術と、情報システム向けサイバー攻...

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研究トピックス先端ソフトウェア＆システムモビリティセキュリティレジリエンス

ヒヤリハットと生体データの相関を導き出し、人間が起こす事故削減に道筋をつける

人間が関わる作業で、事故をゼロにするのは困難だ。原因が明確にある事故ならば対策を施すこともできるが、作業者の小さな疲労やストレスが重なって引き起こすような事故は未然に防ぐことがさらに難しくなる。日立製作所では、作業者の生体データと事故につながるヒヤリハット事象との関係性の解析に取り組んできた。研究開発グループの田中主任研究員と伊藤研究員のチームの研究は、リアルタイムの生体データから事故リスクを推測するシステムの開発で、第一弾として、物流ドライバー向けのソリューションの提供に寄与してきた。シンプルな法則に魅力を感じた青年と格好良さから研究者をめざした女性田中：小さいころから自宅にコンピ...

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研究の現場から AI＆データサイエンス計測＆分析生命科学ヘルスケアモビリティヘルスケアインフォマティクスウェルビーイング

Geotagged visual localisation 手法による都市部自動運転の高精度化（英語）

Geotagged visual localisation for accurate urban autonomous driving Rapid urbanisation and large numbers of private car ownership have resulted in significantly more congested roads, leading to ever increasing levels of pollution. Autonomous vehicles (AVs) have been proposed as a solution to alle...

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Industrial AI Blog AI＆データサイエンスモビリティ

カーボンニュートラルエネルギーシステムに向けた人工知能

脱炭素化は、世界中の電力産業における意思決定とイノベーションの原動力となりつつあり、この変革を実現するための技術に大きな投資が行われています。今回の対談では、Arizona State UniversityのRaja Ayyanar教授、Arizona Public Service社のDaniel Haughton博士が、日立エナジー社のErnst Scholtz、日立アメリカ社のBo Yangと、電力産業の現状と今後の動向について、議論しました。英語サイトへ

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Insights from AI/Analytics AI＆データサイエンスエネルギー電力＆エネルギー

疑似量子の活用で従来のMIによる材料開発期間をさらに20%短縮できることを実証

ニュースリリース概要疑似量子の活用で従来のMIによる材料開発期間をさらに20%短縮できることを実証疑似量子コンピュータ技術を適用した機械学習により性能予測をさらに高精度化株式会社日立製作所(以下、日立)は、材料開発の加速につながる新たな機械学習モデルを開発し、積水化学工業株式会社と進めているマテリアルズ・インフォマティクス(以下、MI)推進に向けた協創活動*1においてその有効性を実証しました。本モデルは、決定木を用いた材料の性能予測モデルの構築に、量子コンピュータを疑似的に再現する「CMOSアニーリング*2」を適用することで、さまざまな条件を網羅的に考慮することが可能です。これによ...

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ニュースリリース先端ソフトウェア＆システム材料科学＆生産デジタルサービス産業 CMOSアニーリング量子コンピュータニュース＆イベントニュースリリース（先端ソフトウェア＆システム）ニュースリリース（材料科学＆生産）

レアメタルを含まないリン酸鉄系リチウムイオン電池の劣化状況を非破壊で診断する技術を開発

環境にやさしいリチウムイオン電池を搭載した蓄電システムの高信頼化・長寿命化に貢献日立は、レアメタルを含まない「リン酸鉄系」リチウムイオン電池(以下、LIB)の劣化状態を非破壊で診断する技術を世界で初めて開発しました。これまで日立は、蓄電システムの高信頼化・長寿命化に向けて、2007年度より正極材料にレアメタル(コバルト・ニッケル)を用いた「三元系」LIB*1の充電率と電池電圧のデータ解析から、電池の劣化状況を非破壊で診断する技術を発表してきました*2。今回、レアメタルを含まない環境にやさしいリン酸鉄系LIB*3の容量と内部抵抗のデータを用いた解析技術を開発することで、劣化状況を非破壊で...

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