概要
日立は、インフラ、交通、製造分野のDXを推進するとともに、フロントラインワーカーのウェルビーイング向上をめざしている。また近年、生成AIとロボティクスの融合により、これまで困難だった現場作業の自動化に注目が集まっている。そこで、深層予測学習モデルを進化させ、視覚や力覚などのマルチモーダル情報とロボットの動作情報を統合的に学習するAI技術を開発した。さらに、人が操作した動作を模倣学習させるロボット教示について、全方位移動機構と双腕マニピュレータから成る独自のロボットを開発し、その有用性を確認した。
本稿では、これらのロボット作業能力の拡張により、危険作業や定常業務の負荷低減に加え、時間や場所の制約を緩和した人の新たな働き方の実現をめざす日立の取り組みについて述べる。
