ニュースリリース概要
日立、現場で自ら学びながら動作を最適化し、複雑作業を自動化するフィジカルAI技術を開発
製造・設備保守・ロジスティクスなど幅広い現場に導入可能、従来困難だった作業を現場適用レベルの速度・品質で実現
株式会社日立製作所

図1 フィジカルAIロボットの動作の様子
株式会社日立製作所(以下、日立)は、One Hitachiの体制のもと、AIで社会インフラを革新する次世代ソリューション群「HMAX by Hitachi」(以下、HMAX)をグローバルに展開し、人・AI・ロボットが共に進化する産業現場の実現・価値最大化と社会インフラの変革をめざしています。その一環として、現場で自律的に学習し、動作を最適化しながら作業の速度・品質を向上するフィジカルAI技術を開発しました。
本技術が搭載されたロボットは、現場で得られる動作データや作業ノウハウを継続的に学習することで、現場環境や作業内容の変化に合わせて進化を続けます。さらに、視覚や力触覚などのセンサー情報をもとに、作業対象物と接触する際の力の強さや向きをきめ細かく制御して動作することで、ワイヤーハーネスの組付けのような柔軟物を繊細に扱う複雑作業まで自動化します。製造・設備保守・ロジスティクスなど幅広い産業現場に導入でき、これまでの技術では自動化が困難だった作業を、現場適用レベルの速度・品質で対応します。
なお本技術は、Lumada 3.0を体現するHMAXにおいて、日立が掲げる「IWIM」*1を構成するモデルの一つです。今後も、現場で培ったドメインナレッジをAIに組み込み、設計・実装・運用改善まで一貫して展開できる日立のフィジカルAIの強みを活かし、お客さまの産業現場の生産性向上と事業成長にグローバルな規模で貢献します。
*1 日立が2025年11月に発表したフィジカルAIやHMAXの構築を支えるモデル。日立が蓄積してきた社会インフラ領域のナレッジ/手法に、AI技術を統合することで、フィジカル世界の現象を正確に理解/推論/応答できるようにするもの。これにより、現象予測/計画・制御など現場で連続的・自律的に進化できるAI基盤を構築します(自律進化型製造オートメーションなど)

